ARP擺臂式機(jī)械手控制系統(tǒng)

ARP擺臂式機(jī)械手控制系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

ARP擺臂式械手控制系統(tǒng)由MP100控制單元和TU08示教盒組成，適配沖壓機(jī)3軸~5軸擺臂式機(jī)械手。ARP基于成熟的嵌入式平臺開發(fā)，

具有高可靠性、性價比高、安裝連接簡單、操作使用簡便等優(yōu)點(diǎn)，是沖壓機(jī)機(jī)械手的最佳拍檔之一。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

控制單元基于成熟的嵌入式平臺，可靠性好、性價比高

適配3軸~5軸擺臂式機(jī)械手

適配單機(jī)或多機(jī)沖壓自動線應(yīng)用模式

具備位置反饋輸入，支持準(zhǔn)確到位檢測和人工拖動示教

符合人體工程的示教盒握持舒適，面板按鍵開關(guān)可雙手操作，方便快捷

示教編程，支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運(yùn)算等指令

支持IO信號、路徑點(diǎn)名稱自定義配置

MP100技術(shù)規(guī)格

MP100技術(shù)規(guī)格
控制軸	3軸(最大5軸)
控制精度	0.01mm或0.01°
最高移動速度	200000mm/min
PLC功能	最小掃描周期4ms 最大步數(shù)10000步
輸入I/O	單端輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn) 雙端輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)
輸出I/O	單端輸出：16點(diǎn) 繼電器型雙端輸出：8點(diǎn)
電氣接口	總線接口RJ45×1
USB接口	USB2.0（host）×1
通信接口	RS232、RS485各1
示教盒接口	1個，適配TU08
外形尺寸	228mm×157mm×29mm （高×寬×厚）