GRM桁架式機械手控制系統(tǒng)

桁架式機械手控制系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

基于成熟的技術(shù)平臺，應(yīng)用運動控制、同服控制算法研究的最新成果，拓普康自控GRM系列桁架機械手控制系統(tǒng)適用于 2軸~6軸桁架機械手，

示教盒采用8吋TFT 真彩 LCD，面板按鍵開關(guān)和觸摸屏結(jié)合可雙手操作，方便快捷;示教編程支持軸定位、I0、延時、邏輯運算、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、

子程序調(diào)用等指令;支持自定義10 信號，自定義點位，便于適配各種桁架機械手應(yīng)用。

產(chǎn)品特點：

人機界面、運動控制、PLC一體集成，性價比高，可靠性好；

安全可靠

基于總線通信控制，智能被動防碰撞 + 安全區(qū)域設(shè)定主動防碰撞，雙重安全保障

平穩(wěn)高效

各軸加減速特性可獨立設(shè)置，具備運動拐角功能平順高效

簡單便捷

示教盒雙手操作，操控快捷

點位預(yù)設(shè)，中文編程

參數(shù)化料倉簡單簡便

靈活配套

2軸~6軸參數(shù)設(shè)定

靈活配置，成套供貨

產(chǎn)品型號	MP100	TU08B
控制軸	2-6軸
附加軸	無
控制精度	0.01mm或0.01度
最高移動速度	200000mm/min
顯示器	8.4寸800x480 TFT真彩
觸摸屏	4線電阻式，分辨率1024 x1024
用戶程序容量	20M字節(jié)
PLC功能	基本指令：13條；功能指令：31條；最小掃描周期2ms，梯形圖最大步數(shù)10000步；
開關(guān)量I/O	基本IO：16輸入/16輸出可擴展串行IO單元	基本IO：24輸入/24輸出可擴展串行IO單元
模擬量I/O	選配：1路0～10V輸出	選配：4輸入/4輸出(0～10V)
編碼器接口	選配：1路A/B/Z差分輸入	選配：1路A/B/Z差分輸入+1路A/B差分輸入
手輪接口	選配：1路A/B	選配：1路，支持手持式手輪
USB接口	1個HOST（USB2.0）
通信接口	RS232、RS422各1
外形尺寸	228×157×29mm(寬×高×厚)